Comuna Pietroasele se afla in zona Dealului Mare, la poalele de sud ale culmilor Istritei, la o distanta de 25 km de municipiul Buzau. Este strabatuta de DN 1B Ploiesti – Buzau, (din care se desprinde DJ 203C care face legatura cu localitatea Naieni). Pietroasele are ca vecini: in nord – Tisau, in est – Breaza si Sahateni, in sud Movila Banului, in est Ulmeni si Naeni. Localitatile comunei sunt insiruite paralel cu DN 1B Buzau – Ploiesti.
Localitatile care constituie comuna Piertoasele sunt asezate pe terase si vai inalte, paralel cu DN1B: Clondiru de Sus, Pietroasa Mica, Pietroasele, Caltesti, Saranga si Dara.
